3. reacciones circulares secundarias.

4. reacciones circulares terciarias.

5. combinaciones mentales.

Reacciones circulares: termino de Piaget para denominar los procesos por los cuales un infante aprende a reproducir las situaciones deseadas que primero ocurrieron por casualidad.

Capacidad representacional: termino de Piaget denominar la capacidad de guardar imágenes mentales o símbolos de objetos y sucesos.

Imitación invisible: imitación con partes del propio cuerpo que no pueden verse.

Imitación visible:  imitación con partes del propio cuerpo que se ven.

Principales desarrollos de la etapa sensorio motriz:

1. imitación.

2. permanencia del objeto.

3. desarrollo simbólico.

4. categorización.

5. causalidad.

6. numero.